兽类的视觉同鸟类相比，很不发达，有些兽类仅能分辨很少几种颜色，有的干脆就是色盲，但夜间活动的兽类，大多具备极好的夜视能力。兽类的听觉和嗅觉非常灵敏。同伴之间大多靠嗅觉进行联系。有些兽类将自己的粪便、尿液排泄在固定地点，或把腺体泌物涂抹在树干上，传递划分领域、寻找配偶的化学信息。叫声在很多兽类中也是重要的通讯方法。长臂猿每天清早要大声啼叫。狼在夜间用悠长的嚎叫联络同伴。生活在海洋中的鲸和海豚有特殊叫声。海豚还用超声波来侦察周围情况。蝙蝠在黑暗中完全依靠“听觉”来观察周围环境和捕食。